Divisi motorsports Toyota secara resmi memperkenalkan mobil rally Yaris setelah serangkaian ujicoba di Eropa. Hatchback subcompact ini menggunakan mesin 1.6 liter turbocharged yang memproduksi lebih dari 300hp atau tiga kali dari produksi tenaga Yaris standar. Sasisnya didesain ulang dan dibuat dari awal di Techincal Center Toyota di Cologne, Jerman. Sasis ini dioptimasi untuk keperluan balap. Program pengujian yang dilakukan Yaris di lintasan tarmac dan gravel namun para insinyur masih terus mengembangkan untuk mengantisipasi aturan baru untuk musim balap 2017.
Tiga pembalap sudah disiapkan yaitu Eric Camilli, juara 2014 Tour De Corse, Stephane Sarrazin dan anggota Toyota FIA World Endurance Championship, Sebastian Lindholm
Toyota juga baru saja memperkenalkan GT86 race car yang akan tampil perdana di ADAC Rallye Deutschland.